Mejora del posicionamiento absoluto en OSVR HDK1 y HDK2 Enviado por la comunidad

13 AGO 2016  10:43

AlehandoroVR

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Se ha mejorado el firmware de la controladora de infrarrojos y del sensor para que el posicionamiento absoluto sea más preciso.

Por fín Sensics ha mejorado el posicionamiento absoluto de OSVR HDK1 y HDK2. Era algo que la comunidad estaba pidiendo desde hace bastante tiempo y parece ser que ya han conseguido realizar dicha mejora, y de una forma espectacular.

 

En Reddit, uno de los colaboradores de Sensics ha publicado lo que ha sido el antes y después de la actualización, comparando el sensor que lleva OSVR HDK1/HDK2 con un sistema de posicionamiento valorado en 10.000$.

 

Según la información mostrada, se puede observar como el seguimiento del HDM funciona perfectamente una vez se haya realizado la instalación del nuevo firmware de la controladora de infrarrojos y actualizado los algoritmos en el nuevo servidor.

 

A continuación os enseñamos las gráficas donde quedan reflejadas dichas mejoras:

 

  • En color azul podemos ver la coincidencia de OSVR HDK en comparación con el sistema de posicionamiento que han utilizado para las pruebas.
  • En color rojo se muestran las diferencias y, por tanto, donde el OSVR HDK no es capaz de igualar al sistema de posicionamiento de 10.000$.

 

Firmware antiguo + Algoritmo antiguo:

 

 

Firmware nuevo + Algoritmo antiguo:

 

 

Firmware nuevo + Algoritmo nuevo:

 

 

Como se puede observar en la última imagen, los movimientos de OSVR HDK coinciden en casi su totalidad con el sistema de posicionamiento de 10.000$. Esta mejora es bastante importante, y más partiendo de que uno de los principales problemas que tenía dicho producto era su posicionamiento absoluto, que provocaba saltos debido a su poca fiabilidad.

 

El pasado 6 de Agosto se publicó el tutorial que explica como hacer la instalación del nuevo firmware que sustituiría al ya instalado en dichos HDMs, consiguiendo la mejora en el posicionamiento absoluto. La instalación se debe hacer mediante un programador ST/Link V2 conectado mediante soldaduras a la controladora que se encarga de la gestión de los Leds infrarrojos. Esto es debido a un fallo de diseño, ya que no tuvieron en cuenta la posibilidad de actualizar la controladora directamente desde la conexión del HDM al ordenador mediante el puerto USB. A día de hoy, es la única solución mostrada por Sencsis, aunque no descartan poder actualizar el firmware de la cámara de infrarrojos y conseguir una mejora similar, facilitando todo el trabajo lo máximo posible.

 

Por otro lado, todavía queda por hacerse pública la actualización que corresponde a los algoritmos del nuevo servidor, que sin duda es la que hará que el posicionamiento absoluto sea muchísimo más estable y sin ningún tipo de problemas al realizar cualquier movimiento.

 

¿Qué os parece el rumbo que está cogiendo el HDM OSVR?

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