Parece que los demás posicionamientos de las gafas en el espacio: arriba, abajo, izquierda, derecha, etc, no es problema de ser implementado en un HMD o en un móvil, pero el posicionamiento absoluto: adelante-atrás parece que es mas complejo y solo se puede hacer con cámaras externas. No lo entiendo muy bien. El posicionamiento absoluto no es mas que otra posición en el espacio, como los otros que si se pueden implementar fácilmente dentro de las propias gafas de RV, no?
El posicionamiento absoluto no es solo adelante y atrás, es también arriba y abajo e izquierda y derecha. O sea, todo lo que implique un desplazamiento en el espacio. Lo que no necesita sensores externos es el tracking rotacional, o sea el que solo detecta las rotaciones que hagas con la cabeza en cualquier dirección, para el que solo necesitas un giroscopio en las propias gafas, pero la ubicación en el espacio necesita además de un acelerómetro en las gafas, también algún método para corregir el error que se produce si nos limitamos solo a los datos que proporciona el acelerómetro, que se va acumulando rápidamente haciéndolo muy impreciso y por tanto inútil. La única forma por ahora que hay de hacer un seguimiento de la posición en el espacio sin usar elementos externos es el llamado traking inside-out, que usa varias cámaras en el propio visor para reconocer el entorno, medir la distancia a la que estás de todos los elementos que tengas alrededor y así poder calcular tu posición con respecto a ellos, pero parece que aun tendremos que esperar algo hasta que esa tecnología esté completamente madura, aunque parece que avanza rápido.
Para la modalidad del Chaperone que te muestra que es lo que hay en el exterior y para ver que pasa en la realidad sin necesidad de quitarse el Vive. Se puede usar para más cosas, pero no creo que la idea sea hacer tracking inside-out.
Tracking de la rotación es relativo. No depende de ninguna manera del entorno. Más facil. Tracking absoluto posicional demanda valores absolutos. Muy dificil. es.wikipedia.org/wiki/SLAM_(rob%C3%B3tica)
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