Por cierto, andan comentando en reddit lo del cachondeo de la rotación del brazo. El tema es que, después de colocarte en el centro de tu espacio disponible pulsando el gatillo de un touch para que te detecte, normalmente ves un dibujo en la pantalla del PC en el que te sale la posición de los 3 sensores, y tú te tienes que ir girando (al girar tú también giran los sensores en el dibujo) hasta que la posición del dibujo se corresponde con la situación de los sensores en el espacio real.
Pues bien, lo que dicen es que, en vez de girar para situar los sensores como están en realidad, simplemente apunta hacia delante (pantalla del PC) y dale al botón. Se supone que así evitas el bug.
Lo he dado todo para ser claro y conciso, espero que te sirva de ayuda.