No estoy del todo seguro a que te refieres, creo que describes un andador basado en una cinta de correr sobre una plataforma bidireccional accionada por servomotores, siento decirte que eso es poco menos que una locura, la complejidad y los costos simplemente lo hacen impráctico a ojos de cualquiera.
NP: los motores no tendrían que mover 25kg, tendrían que mover el pelo de la estructura, la cinta y los rodillos mas el peso del usuario (y esto es solo la plataforma).
O se usa una cinta de correr o se usa una plataforma deslizante de andador que a su vez usa un wi mote para tomar los datos, ir mas lejos es a día de hoy muy caro y poco practico, mas aun si lo quieres combinar con proyectores 3D.
