Hola, aunque lo pondré en el foro de compraventa cuando hagas las oportunas fotos, os lo adelanto aquí que quizás sea donde más interesados puedo tener. Voy a poner en venta parte de mi equipo. Como algunos sabéis he estado intentando hacerme un 6dof con motores de 24V. Y aunque son bastante potentes y en las pruebas se movia bastante bien, he decidido volver a la configuración de 2dof por 2 razones.
1.- Es tal el consumo que he fundido varios puentes H, cierto es que todos eran chinos, desde los IBT-2, hasta otros más potentes. Para un proyecto semejante hay que diseñar una electronica mucho más protegida y de calidad, con lo que nos manejamos para un 2dof vamos sobrados, pero un 6dof son palabras mayores y no es sencillo y barato crearlo. Se donde me falla, pero necesito invertir pasta en la electrónica y no le veo las ventajas, y aquí enlazo con la segunda razón de la vuelta al 2dof.
2.- Para lo que yo uso, simuladores de conducción la configuración de 2dof es la mejor en relación sensaciones/dificultad de construcción/dinero invertido. Los 6 ejes están bien en simuladores de vuelo, pero en las pruebas me di cuenta de que mayoritariamente usaba 2, y como mucho podía simular un derrape pero de una forma rara. Os cuento.
Los 6 grados de libertad o movimientos posibles son en los ejes x, y, z y las rotaciones sobre esos mismo ejes. Teoricamente cuando simulamos por ejemplo una frenada con el 2dof lo que hacemos es una rotación sobre el eje x, siento el eje x el que corta el simulador de derecha a izquierda por el punto de apoyo de la rotula. Inclinamos el simulador hacia delante y así simulamos esa fuerza G que nos produce la frenada. En el 6dof, en teoria y para ser más realistas deberíamos simular esa fuerza G de frenada con un desplazamiento horizontal a lo largo del eje Y (el que atraviesa el simulador de delante a atrás por el centro de gravedad). Realmente esto es más fidedigno a las fuerzas que realmente soporta el cuero en una frenada, pero salvo que tengas un simulador enorme, este movimiento está limitado porque como mucho puedes desplazar el simulador unos cms hacia delante y si la frenada es medianamente larga el movimiento se te termina mucho antes de que dejes de pisar el pedal de freno con lo cual no es nada realista. El mismo caso ocurre con las fuerzas G de aceleración y curvas. El 6dof sólo tiene un movimiento que no puede simular el 2dof, y es el derrape del coche. Pero en las pruebas que he hecho con el 6dof no me ha gustado. Si la derrapada es muy larga tienes la pega anterior del resto de movimientos, y si enlazas 2 o 3 derrapadas cortas, tienes la pega de que si le dices que vuelva rápido al punto 0 parece que estás derrapando hacia el otro lado y si vuelve lento (para que se note menos) y enlazas otra derrapada sin que el simulador esté en el "punto 0" te quedas sin recorrido mucho antes.
Por ello la única opción que veo para un simulador de conducción es el 2dof (sea con 2 motores en la posición que sea, o con 4 como el sistema d-box). Como mucho se podría complementar con un tercer motor. Pero para simular el derrape perfectamente lo suyo es tener un simulador que de vueltas completas para evitar el problema de la vuelta al punto 0, pero claro, como hagamos drift podemos pillarnos un mareo del 15, jejejeje. Además en el caso de querer usar unas gafas de realidad virtual (ahora mismo las Oculus DK") como es mi caso, eso queda descartado porque no sería compatible, si das vueltas o incluso si giras un poco sobre el eje vertical las oculus detectan el giro y hacen que mires hacia otro lado.
Para mi ahora mismo la solución es un 2dof y que no se mueva demasiado brusco para que no interfiera con las oculus.
Despues de este rollo, lo que quiero vender es:
4 motores de 24V y 200w, los famosos de Smolka, la ultima vez que los miré costaban 97€. Tienen poco usos, solo las pruebas.
4 fuentes de alimentación de 24V y 400w. Tambien poco uso.
2 Puentes H IBT-2 sin usar, solo probados.
2 arduinos.
4 sensores magneticos Hall, incluyo la pieza de sujección al motor, el casquillo de metacrilato con los imanes en su sitio, la pieza de sujección del sensor hall y el cableado. Todo perfectamente preparado para funcionar con los motores "smolka" que vendo, para otro motor habría que ver la sujección.
No he pensado aun en precios, lo iré viendo.
Saludos
Dualin
Mi equipo: Intel 4790k@4.8 Ghz, Gigabyte z97 Gamming 5, 16GB 1866 RAM, GTX 1080 TI, Oculus CV1, OSW, Plataforma con movimiento con bass shakers en el asiento, simulacion de viento.
Dualin Racing & Simulation
El inconveniente es que cada modelo de fabricante construye las placas de circuitos de forma ligeramente diferente. Algunos motores vienen ya "aislados". Otros no vale solo con cortar el cable/escobilla y empalmar ya que la propia placa por su parte inferior está tocando en el chasis y no queda otra que desarmar toda la placa y aislar.
